位姿估计 3D目标识别 pose estimation 深度学习

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文创新点：点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下，它们很容易失效。本文引入了新的采...

学习关于 2D 和 3D 姿势估计的知识

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达介绍让我们了解一下如何将姿势估计用于 Snapchat 滤镜。你有没有想过 Snapchat 的滤镜为什么这么吸引人？Snapchat 上的滤镜种类繁多，从有趣...

6D位姿估计综述文献总结

Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review 文献的思维导图

【2020-CVPR-3D人体姿态估计】Compressed Volumetric Heatmaps for Multi-Person 3D Pose Estimation

标签：计算机视觉

题目：《用于多人3D姿态估计的压缩体积热图》作者：Matteo Fabbri， Fabio Lanzi， Simone Calderara，Stefano Alletto， Rita Cucchiara University of Modena and Reggio Emilia，Panasonic R&D Company of...

一篇 CVPR 2022顶会论文是如何炼成的，顶会一作亲述

标签：人工智能机器学习计算机视觉

就在不久前，全球人工智能领域最具影响力的...小编表示被卷到了～CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）是人工智能领域的顶级学术会议，今年共收到8161篇论文投稿，最终录取2064篇，只评出最佳论文和最佳学生论文各1...

Recent advances in deep learning-based object pose esti-mation has been groundbreaking. Direct end-to-end 6D poseregression suffered from the non-linearity of the rotation, andstudies tackled this ...

运动估计-联合优化相对位姿+目标图像深度的自监督学习框架的自我运动估计算法实现-优质项目实战.zip

标签：运动估计相对位姿目标图像深度自我运动估计算法

运动估计_联合优化相对位姿+目标图像深度的自监督学习框架的自我运动估计算法实现_优质项目实战

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

标签： 3d 机器人自动驾驶

3D激光SLAM, lidar, vslam，多模态

3D视觉技术的6个问答

自从加入学习圈「3D视觉技术」以来，与小伙伴们一起讨论交流了近200多个学术问题，每每遇到一些令我难以回答的问题，我都会为自己学识有限而深感焦虑。好在圈里有很多热心的小伙伴总能在我「危难」之时，替我补充...

基于运动学感知的视频姿态估计网络

标签：视频人体姿态估计时间特征捕捉在线交叉监督

Min Jin1，Beng-Sung Lim1，Gun-Hee Lee2，Tae-Kyung Kang1，and Seong-WhanLee1韩国大学2高丽大学{km jin，bs lim，gunhlee，tk kang，sw.lee}@ korea.ac.kr摘要先前的基于视频的人体姿态估计方法通过利用连续帧的...